1無刷直流電動機模型2PWM調(diào)制方式對電流的影響永磁無刷直流電機在忽略凸極效應(yīng)時,定子三相繞組的自感和互感為常數(shù),與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。這時,以GND為電位,由定子三相變量建立的模型如下:對永磁無刷直流電機,采用120*導(dǎo)通方式時,每一個周期由6個扇區(qū)組成,每個扇區(qū)各占60*每個開關(guān)元件導(dǎo)通120*即在連續(xù)的兩個扇區(qū)內(nèi)導(dǎo)通為此,共有3種不同的PWM調(diào)制方式:上半橋載波、下半橋載波以及全橋載波下面以反電勢為梯形波且平頂寬度為120*的永磁無刷電機為例,說明不同的載波方式對電樞電流的影響。反電勢波形如所示。假設(shè)此時剛好電機由1-2扇區(qū)換向到2-3扇區(qū),b,c兩相導(dǎo)通以下的分析都在此區(qū)間內(nèi)進(jìn)行。
基于以上等效模型的主電路結(jié)構(gòu)如所示2.1上半橋載波方式電壓方程為:此時中性點電壓為:un=k/2.ud 0,在T3導(dǎo)通時,有如下電壓方程:/2當(dāng)T3載波時,ti~t2時間內(nèi),由于e>> 0,因而此時a相不會通過D1續(xù)流;在t2~t3時間內(nèi),由于此時ea
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